Tempere a costelinha usando o alho, o suco de limão, o sal e a pimenta. Reserve em um recipiente na geladeira. Quanto mais tempo reservado, mais os sabores irão penetrar na carne;
Antes do almoço, coloque a costelinha em uma assadeira e leve-a ao forno preaquecido a 180 graus por cerca de 2 horas. Enquanto isso, misture em uma tigela média o suco de laranja com o mel e a mostarda;
Cerca de 30 minutos antes de acabar o tempo do forno, jogue a mistura por cima da costelinha e deixe dourar bem.